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创客平台 项目状态报告: 第一周(2018.10.15-2018.10.21) 项目摘要
状态摘要
活动基本开展顺利，但第一周累计有5人退出： 服务器类： 1821华思琴（服务器类项目已无人运行） 光学材料与超构材料：1621李勋（该项目已无人运行） 无人机-罗逸微组： 1722刘映铭 (目前剩5人) 麦轮机器人-钟珂组： 1718李怡菲，1801邹元浩（该组目前剩4人） 项目概述
| | | 目前进行组装深水机器人的活动，安装了大约一半了 | | 安装剩余部分 | | 希望老师能帮忙联系下有相关经验的人帮忙看一眼安装（连线） | | 100% | | | | 组长:郎狂 | | 学习了多旋翼的结构，组成部件和飞控。 | | 让两台机器飞起来 | | 无具体问题 | | 本周已经有两位组员忙于期中而未能到位，可能接下来几周人都不太能到齐 | | | | | | | | | | 组长: 罗逸薇 | | 将无人机轮流发放给组内同学研究学习 | | 继续轮流研究 | | 打算借来遥控器和接收机进一步调试 | | 一人退组 | | | | 组长: 马思清 | | 1. 指导队员完成开发环境配置，包括安装ubuntu操作系统及ROS开发框架。 2. 提供了关于Slam，Lidar的介绍文档供队员参考 3. 线上调研队员基础情况 | | 1. 参观一科玻璃房，简要介绍平台功能 2. 线上调研队员编程水平，包括能否熟练使用python c++，之后考虑安排培训。 3. 周末或工作日晚安排一次ROS培训和答疑。 | | 1. 队员水平参差不齐，培训难度较大。从上周装软件任务看，大家还存在不懂就瞎问的习惯，独立寻找解决方案的能力较差。 2. 队员多为大二计系同学，个人时间紧张。 | | 良好 | | | | 组长: 陈韬： | | 将老师给的投影仪跑了起来，连上了树莓派进行一定的光投射，明确了要想实现目标还需要有哪些光学方面的器材以及自己需要查找哪些方面的资料 | | 准备将机械臂平台熟悉一下 | | 仅仅通过这个投影仪要补获3d信息的话很困难，希望能够提供给我们现成的有投影且接受反射光信息的3d结构光的配套器材。 | | 全员参与 | | | | 组长: 钟珂 | | 熟悉工具(Keil和FreeRTOS) | | 试着移植操作系统到开发板上，有可能进行一下模拟 | | 希望能有人讲一讲有关于功能实现的大体流程和基本的知识框架。 | | 两人退组 | | | | 组长: 葛升 | | 1. 确立了我们的项目目标； 2. 进行分工，并且分配了学习任务； 带组员一起调试了麦轮机器人的底盘，讲解了相关的电路，让队员对麦轮机器人有一个概念性的认识。 | | 1. 完成分工之后，根据组别学习相关内容： 机械组分配的学习的内容：下载并学习solidworks 软件，掌握简单的建模技术 电路组学习内容：学习c语言，学习stm32F4基本原理与开发实例 徐海文：学习使用塑料3D打印的使用，协助其他组员 葛升：查阅移动摄影相关的开发实例并调查相关需求 2. 周六开会，对学习情况进行检查，我们的目标进行需求分析与解决方案设计 | | 确立目标不明确 | | 3. 良好 | | |
需要向平台反馈的问题
深水机器人-张博文 希望老师能帮忙联系下有相关经验的人帮忙看一眼安装（机器连线） | 3D结构光组-陈韬 仅仅通过这个投影仪要补获3d信息的话很困难，希望能够提供给我们现成的有投影且接受反射光信息的3d结构光的配套器材。 | 麦轮一组-钟珂 希望能讲一讲有关于功能实现的大体流程和基本的知识框架 | | | |
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发表于 2018-10-22 02:06:26