基于真实载具的体感控制虚拟现实平台

极限中的向量

基于真实载具的体感控制虚拟现实平台

现有的虚拟现实内容或游戏，大都是建立在电脑创建的3D模型场景上，其中的物体和环境都是非在线、根据程序设定来运行的。为了让用户体验更真实的虚拟现实内容，我们结合实时的全景视频与运动仿真平台，让用户可以在平台上远程操控各种不同的载具，并通过虚拟头盔连接全景相机来观测探索的环境，获得真实的驾驶感和现场感。

实验室设计、并由厂家合作制造的体感控制运动仿真平台有多个操控姿态，可以适应包括无人车，无人机，无人水下机器人在内的多种不同载具。得益于现代无人载具的控制技术和各方面技术的发展，使得运动仿真平台和载具间的数据传输和操控能够相对安全容易地进行。通过优化的平台运动参数控制，用户可以获得真实的现场驾驶感。

基于该平台，我们可以开发用于科学探索、户外旅游和教育的虚拟现实内容。以下是通过无人机上的全景相机获得的南方科技大学校园的全景视频截图。