Turtlebot开发小组进展（10-21）

稻草人_灭迹

本周进度	1.    指导队员完成开发环境配置，包括安装ubuntu操作系统及ROS开发框架。    2.    提供了关于Slam，Lidar的介绍文档供队员参考    3.    线上调研队员基础情况
下周安排	1.    参观一科玻璃房，简要介绍平台功能    2.    线上调研队员编程水平，包括能否熟练使用python  c++，之后考虑安排培训。    3.    周末或工作日晚安排一次ROS培训和答疑。
问题	1.    队员水平参差不齐，培训难度较大。从上周装软件任务看，大家还存在不懂就瞎问的习惯，独立寻找解决方案的能力较差。    2.    队员多为大二计系同学，个人时间紧张。
成员参与度	良好